可能です。以下の手順で操作してください。
１、ゆうちょ手続きアプリで本人確認方法を選択する際に、「ゆうちょ認証アプリを利用する」を選択し、次の画面で「ＱＲコードを表示」を押下
２、別の端末でゆうちょ認証アプリを立ち上げ、「QRコード読み取り」を選択し、ゆうちょ手続きアプリ上に表示されたＱＲコードを読み取って認証
３、読み取り完了後、ゆうちょ手続きアプリに戻り「認証完了」を押下

※ QRコードは（株）デンソーウェーブの登録商標です。