ゆうちょ認証アプリに取引認証が設定されていないため、本人認証ができない状態です。

以下の手順で、ゆうちょ認証アプリの取引認証を「行う」に設定してください。
１、トップ画面の「登録情報の確認・変更」を選択
２、「取引認証を変更」を選択
３、取引認証を「行う」に設定

なお、本人確認書類で本人認証を行うことも可能です。
ゆうちょ手続きアプリで「本人確認書類を利用する」を選択し、本人確認書類（マイナンバーカード・運転免許証・在留カードのいずれか）でお手続きをお願いします。